Steppertreiber X & Y Achse
Für die X und Y Achse wird ein Close-Loop Steppermotor und ein passender Steppertreiber HB808C verwendet. Warum Close Loop und kein herkömmlicher Schrittmotor?
Close Loop Schrittmotoren haben zusätzlich eine Überwachung der Steps. Close Loop Schrittmotoren haben kürzere Beschleunigungszeiten, da auch bei hohen Drehzahlen ein hohes Drehmoment erreicht wird
und eine Präzise Positionierung durch Kontrolle und Korrektur. Schrittverluste werden mit dem Steppertreiber überwacht und gleich korrigiert.
Mit dem Dip-Switch SW5 kann die Drehrichtung des Motors geändert werden
Anschluss Steppermotor (Angabe Hersteller)
Hier zeigt sich wieder mal die chinesische Qualitätsarbeit. Die mitgelieferten Unterlagen zu den gelieferten Komponenten stimmt bei weitem nicht überein.
Zuerst hat immer die rote Staus-LED 7x blinkt, was einem "Position Following Error" entspricht. Daher habe ich die Anschlüsse nochmals überprüft und schlussendlich
etwas geändert angeschlossen.
Anschluss Steppermotor (verdrahtet)
A+ | green |
A- | black |
B+ | red |
B- | blue |
Drahtfarben Entcoder Feedback (Angaben Hersteller)
Drahtfarben Entcoder Feedback (verdrahtet)
pin | diagram | color Angaben Hersteller | Color (Soll) |
1 | EB+ | yellow | black |
2 | EB- | green | blue |
3 | EA+ | black | yellow |
4 | EA- | brown | green |
5 | VCC | red | red |
6 | GND | white | white |
Motor Parameter
Produkt modell: 42-HB250-40B
Schritt Winkel (grad): 1,8
Motor länge: 60mm
Strom: 1.5A
Halten drehmoment: 0.4N.m
Eingang: 12-60VDC
Max statische moment: 0.4kg.cm
Steppertreiber Z Achse & Rotary
Für die Z Achse verwende ich 2 normale Nema 17 Motoren. Die beide Motoren der Z-Achse betreibe ich mit einem Treiber einen zweiten Stepper Treiber baue ich bereits für die Rotary Einheit ein. Mit einem Umschalter kann ich die Treiber der Y-Achse und der Rotary Einheit umschalten.
Spezifikation Stepper Motor:
Modell | 17HS8401-S |
Typ | Hybrid |
Phase | 2 |
Spannung | DC 24-50V |
Ampere | 1.8 |
Schrittwinkel | 1,8 ° |
Motorgrösse | 42 *48 mm |
Welle | "D" Welle 21 x ~ 5 mm |
Auslaufweg | "4" Steckerleitung |
Motor führt | Dupont-Linie (1M) |
Adapterlaufwerk | Zweiphasiger Schrittantrieb |
Umfang | 3D-Drucker, Monitorausrüstung, Medizinische Maschinen, Textilmaschinen, Verpackungsmaschinen, Bühnenbeleuchtung, Lasergravur, Automation Ausrüstung, Nicht-Standardausrüstung, Bestückungsmaschine ect. |
Elektronische Spezifikationen:
Modelll Nr. | Schrittwinkel | Motor Länge | Bewertet Aktuell |
Widerstand /Phase |
Induktivität /Phase |
Haltedrehmoment | Festnahme Drehmoment |
Trägheit von Rotor |
Führen |
(°) | (L) mm | (EIN) | (Ω) | (mH) | (N.cm) | (N.cm) | (G. cm²) | (Nein.) | |
17HS8401-S | 1.8 | 48 | 1.8 | 1.8 | 3.2 | 52 | 2.6 | 68 | 4 |
Der Nema 17HS8401-S hat einen Schrittwinkel von 1.8 Grad. Das heisst das er 200 Steps benötigt für eine Umdrehung Warum 200 ?
Eine Umdrehung hat bekanntlich 360° Der Motor hat einen Schrittwinkel von 1.8° => 360/1.8 = 200 Steps. Mit dem Stepopertreiber können die Steps noch in Microsteps eingeteilt werden.
mit der Einstellung ON-OFF-ON-ON = 4 werden aus den 200 Steps => 800 Microsteps.Oder anders gesagt je höher Microsteps desto langsamer dreht der Stepper Motor.
Anschluss Steppermotor