Steppermotoren und Treiber

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Bauanleitung CO2 Laser - Teil 3 - Stepper Motoren und Treiber

Steppertreiber X & Y Achse

Für die X und Y Achse wird ein Close-Loop Steppermotor und ein passender Steppertreiber HB808C verwendet. Warum Close Loop und kein herkömmlicher Schrittmotor?
Close Loop Schrittmotoren haben zusätzlich eine Überwachung der Steps. Close Loop Schrittmotoren haben kürzere Beschleunigungszeiten, da auch bei hohen Drehzahlen ein hohes Drehmoment erreicht wird
und eine Präzise Positionierung durch Kontrolle und Korrektur. Schrittverluste werden mit dem Steppertreiber überwacht und gleich korrigiert.

Steps HB808C

SW5 SW6 HB808C

Mit dem Dip-Switch SW5 kann die Drehrichtung des Motors geändert werden

Close loop Motor switch

Anschluss Steppermotor (Angabe Hersteller)

Hier zeigt sich wieder mal die chinesische Qualitätsarbeit. Die mitgelieferten Unterlagen zu den gelieferten Komponenten stimmt bei weitem nicht überein.
Zuerst hat immer die rote Staus-LED 7x blinkt, was einem "Position Following Error" entspricht. Daher habe ich die Anschlüsse nochmals überprüft und schlussendlich
etwas geändert angeschlossen.

Close Loop Motor Wiring

Anschluss Steppermotor (verdrahtet)

A+	green
A-	black
B+	red
B-	blue

Drahtfarben Entcoder Feedback (Angaben Hersteller)

Close Loop Motor Wiring Diagramm

Drahtfarben Entcoder Feedback (verdrahtet)

pin	diagram	color Angaben Hersteller	Color (Soll)
1	EB+	yellow	black
2	EB-	green	blue
3	EA+	black	yellow
4	EA-	brown	green
5	VCC	red	red
6	GND	white	white

Motor Parameter

Produkt modell: 42-HB250-40B
Schritt Winkel (grad): 1,8
Motor länge: 60mm
Strom: 1.5A
Halten drehmoment: 0.4N.m
Eingang: 12-60VDC
Max statische moment: 0.4kg.cm

Steppertreiber Z Achse & Rotary

Für die Z Achse verwende ich 2 normale Nema 17 Motoren. Die beide Motoren der Z-Achse betreibe ich mit einem Treiber einen zweiten Stepper Treiber baue ich bereits für die Rotary Einheit ein. Mit einem Umschalter kann ich die Treiber der Y-Achse und der Rotary Einheit umschalten.

Spezifikation Stepper Motor:

Modell	17HS8401-S
Typ	Hybrid
Phase	2
Spannung	DC 24-50V
Ampere	1.8
Schrittwinkel	1,8 °
Motorgrösse	42 *48 mm
Welle	"D" Welle 21 x ~ 5 mm
Auslaufweg	"4" Steckerleitung
Motor führt	Dupont-Linie (1M)
Adapterlaufwerk	Zweiphasiger Schrittantrieb
Umfang	3D-Drucker, Monitorausrüstung, Medizinische Maschinen, Textilmaschinen, Verpackungsmaschinen, Bühnenbeleuchtung, Lasergravur, Automation Ausrüstung, Nicht-Standardausrüstung, Bestückungsmaschine ect.

Elektronische Spezifikationen:

Modelll Nr.	Schrittwinkel	Motor Länge	Bewertet Aktuell	Widerstand /Phase	Induktivität /Phase	Haltedrehmoment	Festnahme Drehmoment	Trägheit von Rotor	Führen
Modelll Nr.	(°)	(L) mm	(EIN)	(Ω)	(mH)	(N.cm)	(N.cm)	(G. cm²)	(Nein.)
17HS8401-S	1.8	48	1.8	1.8	3.2	52	2.6	68	4

Der Nema 17HS8401-S hat einen Schrittwinkel von 1.8 Grad. Das heisst das er 200 Steps benötigt für eine Umdrehung Warum 200 ?
Eine Umdrehung hat bekanntlich 360° Der Motor hat einen Schrittwinkel von 1.8° => 360/1.8 = 200 Steps. Mit dem Stepopertreiber können die Steps noch in Microsteps eingeteilt werden.
mit der Einstellung ON-OFF-ON-ON = 4 werden aus den 200 Steps => 800 Microsteps.Oder anders gesagt je höher Microsteps desto langsamer dreht der Stepper Motor.

Die Microsteps werden mit den DIP Switch 5-8 eingestellt